3GPP ISAC 整合感測與通訊

技術標準化進展特別報導

 

一、前言

整合感測與通訊（Integrated Sensing and Communication，ISAC）是指讓無線通訊系統同時具備環境感測能力，在不增加額外硬體的前提下，利用現有射頻（RF）訊號進行目標偵測、追蹤與環境感知。此技術被視為 6G 通訊最具代表性的功能之一。

在 3GPP 標準化框架下，ISAC 自 Release 19 起正式進入通道建模研究，並於 Release 20 成為 5G-Advanced 高優先級項目，預計在 Release 21（即 6G 首個版本）完成正式規範化。本文聚焦 3GPP 官方資訊，彙整 Release 20 中 ISAC 的最新進展。

 

二、Release 20 整體時程

根據 3GPP 官方於 TSGs#111（2026 年 3 月）發布的 SP-260360 工作計畫報告，Release 20 各階段時程確認如下：

階段	預定時程	說明
Stage 1（服務需求）	2025 年 6 月（已完成）	服務需求規格凍結
Stage 2（架構規範）80%	2026 年 6 月（預定）	系統架構八成完工
Stage 2 最終凍結	2026 年 9 月（預定）	架構規格全面凍結
Stage 3（協定細節）	2027 年 3 月（預定）	協定規格凍結
ASN.1/OpenAPI 凍結	2027 年 6 月（預定）	最終編碼規格完成

目前 Release 20 在 RAN、SA、CT 三大工作組共有 126 個 Work Items 及 74 個 Study Items 同步推進，ISAC 為其中明確列名的高優先級功能之一。

 

三、ISAC 在 Release 20 的官方定位

3GPP 官方將 ISAC 與以下功能並列為 Release 20 5G-Advanced 核心項目：

• 衛星元件整合至 5G 架構（NTN Integration）
• 無線人工智慧（Wireless AI evolution）
• 整合感測與通訊（Integrated Sensing and Communication，ISAC）
• 環境物聯網（Ambient IoT）
• 擴增實境（XR）

2025 年 6 月 RAN #108 會議正式決議，將 ISAC 納入 6G 無線電研究範疇，確立其為 6G 「Day 1」功能之戰略地位。

 

四、RAN 工作組：物理層感測研究

4.1 核心研究方向

Release 20 的 RAN ISAC 研究主軸為評估 gNB 單基地感測（BS Monostatic Sensing） 的可行性，並同步探討 gNB 對 gNB 雙基地感測（BS-to-BS Bi-static Sensing）架構。研究使用現有 NR 波形，不要求新增專用感測波形。

4.2 主要評估場景：無人機（UAV）偵測

RAN 工作組明確以 無人機偵測與追蹤 作為 Release 20 ISAC 的主要評估情境，評估項目包含：

• 單基地 gNB 感測的偵測概率（Detection Probability）與誤警率（False Alarm Rate）
• gNB 與核心網路之間的信令設計與程序規範
• 雙基地感測架構的基站間協調機制
• 現有定位參考信號（PRS）在感測應用中的適用性評估

近期學術研究（arxiv 2604.02205，2026 年 4 月）依照 Release 19 部署情境進行端對端感測實測，結果顯示偵測率可逾 70%，誤警率低於 5%，為 Rel-20 規範化提供初步效能基準。

 

五、SA 工作組：系統架構研究

5.1 SA2 架構研究項目

3GPP SA2 工作組已在 TSGS2_167（2025 年 2 月，雅典）會議正式流通 Release 20 ISAC 架構研究調解討論文件（v0.0.2），標誌架構層面研究進入具體討論階段。

5.2 架構研究重點

• 建立「感測資料開放機制」（Sensing Data Exposure Mechanisms），供 5GC 網路功能與第三方應用存取感測結果
• 研究感測結果如何整合進 5G 核心網路（5GC）架構，包含感測功能實體的定義
• 評估 gNB 與 5GC 之間的感測資料傳遞介面與程序

 

六、近期重要學術文獻

以下學術論文反映 3GPP Rel-19/20 ISAC 研究現況，可供政策與技術評估參考：

七、展望：通往 Release 21（6G）

Release 20 的 ISAC 工作整體仍屬 研究（Study）階段，不產出完整規格，主要目的是為 Release 21 的正式規範化奠定技術基礎。依 3GPP 規劃：

• Release 21 將開始 6G 第一波正式規格制定，ISAC 已確認為 Day 1 功能
• 6G ISAC 預計支援環境感測、智慧移動管理、無人機管制等應用
• AI/ML 輔助感知（AI-assisted Sensing）亦在研討範疇內

2026 年下半年是 Release 20 架構層面的關鍵時間節點，預計 9 月完成 Stage 2 最終凍結後，各項 ISAC 架構設計將正式定案，並作為 6G ISAC 規範化的直接投入。

 

資料來源

[1] 3GPP Release 20 官方頁面  https://www.3gpp.org/specifications-technologies/releases/release-20

[2] Rel-20 Planning and Progress in TSG SA（3GPP 官方新聞）  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/sa-rel20

[3] RAN Rel-19 Status and a Look Beyond（3GPP 官方）  https://www.3gpp.org/technologies/ran-rel-19

[4] Moderated discussion for Rel-20 ISAC v0.0.2（3GPP FTP，TSGS2_167，2025-02）  https://www.3gpp.org/ftp/tsg_sa/wg2_arch/TSGS2_167_Athens_2025-02/INBOX/DRAFTS/Rel-20%20ISAC/Moderated_discussion_for_Rel-20_Integrated_Sensing_and_Communication-v0.0.2.pdf

[5] 3GPP Release 20: Completing the 5G Advanced evolution（RCR Wireless，2025.06）  https://www.rcrwireless.com/20250626/5g/3gpp-release-20

[6] Integrated sensing and communications in the 3GPP New Radio: sensing limits（arxiv 2603.28318）  https://arxiv.org/abs/2603.28318

[7] Evaluation of gNB Monostatic Sensing for UAV Use Case（arxiv 2604.02205）  https://arxiv.org/abs/2604.02205

[8] A Comprehensive Survey of 3GPP Release 19 ISAC Channel Modeling（arxiv 2512.03506）  https://arxiv.org/abs/2512.03506