名單上的空格

官方 ISAC 進度清單為何沒有 RAN2 與 RAN4：一個範圍決定，如何預先劃出 Release 21 的第一批待填欄位

一、本週焦點

3GPP 官方於 8 月 18 日發布的跨工作群組進度清單，值得換個角度再讀一次：不看上面列了什麼，看上面漏了什麼。清單依序列出 SA1 的服務需求 TS 22.137、SA2 的研究報告 TR 23.700-14 與規範 TS 23.137、SA3 的安全研究 TR 33.777、CT3 與 CT4 的協定文件 TS 29.545、RAN1 與 RAN3 合作的無線研究 TR 38.765，以及 RAN3 核心部分工作項目 RP-261566 所開出的 Ns 規範族 [1]。無線側五個工作群組裡，RAN1 與 RAN3 在列，RAN2 與 RAN4 不在；服務與系統面則只列出 SA1、SA2、SA3。需要先說明的是，這份清單出自 SA2 研究項目共同報告人在研討會上的整理，並非 3GPP 全部感測工作的完整名冊：SA5 已在 Release 20 開展感測計費與感測管理兩項研究 [9][10]，SA6 亦有運用感測結果於垂直應用的研究 [10]，卻都未列入。清單上的空格因此不能直接讀成「沒有工作」，必須逐格回到一手文件查證。查證之後，RAN2 與 RAN4 兩格確實空著，這並非漏印。

工作群組的參與名單本身就是一份技術範圍的地圖。3GPP 的分工相當固定：RAN2 管空中介面的協定與訊令，涵蓋無線資源控制與媒體存取控制兩層；RAN4 管射頻與無線資源管理的最低要求、解調效能與一致性測試。兩格同時空著，意味著 Release 20 的感測沒有改動終端與基地台之間的協定行為，也沒有為感測運作新訂射頻邊界。等到這兩格開始被填，感測就從基地台的內部功能，變成牽動終端與射頻的系統級能力。空格的填補時點，因此是判斷 ISAC 成熟度的一項具體指標。

這條線索與先前兩則報導直接相連。2026 年 8 月 22 日整理規範性工作啟動時已確認，RAN3 以 RP-261566 開出 Ns 一般原則與整體概念、Ns 第一層、Ns 訊令傳輸與 Ns 應用協定四份新規範，當時尚無法查明 RAN2 側是否另有對應項目 [1][4]。2026 年 8 月 8 日談感測頻譜落點與共存時則指出，RAN4 是把共存與自干擾約束轉譯為射頻最低要求的樞紐。3GPP 官方於 8 月 30 日上線一篇由 RAN4 工作群組主席撰寫的 6G 工作說明，恰好提供了一份由該群組自述的範疇清單，可據以判讀其進度 [6]。

 

二、空格的來歷：一場 2025 年初的範圍辯論

空格的成因要回到 Release 20 感測研究立項前的範圍討論。SA2 在推動 Rel-20 ISAC 研究項目時，曾以主持人彙整討論 (moderated discussion) 的形式，逐題蒐集會員公司對研究範疇與跨群組相依性的書面意見，文件以版本 0.0.2 存放於 SA2 第 167 次會議的草稿目錄 [5]。該文件的性質須先界定：它是主持人整理的公司回覆彙編，並非 3GPP 決議，其中每一段陳述都是特定公司的立場，不能當成官方結論引用。也正因為保留了各方原始意見，它成為理解最終範圍如何收斂的可靠材料。

其中一題直接問到跨群組相依性，回覆呈現明顯分歧。中國電信提出一份以感測拓樸為軸的對應表，主張以基地台為主體的感測 (gNB based sensing) 對 RAN1 與 RAN2 皆無衝擊，僅衝擊 RAN3 的感測能力回報、程序控制與資料回報，並衝擊 RAN4；進入基地台對終端或終端對基地台的雙站模式後，才會同時衝擊 RAN1 的感測訊號與量測、RAN2 的終端與無線接取網或感測功能之間介面，以及 RAN3 與 RAN4；若是終端自身感測，則無 RAN1 與 RAN4 衝擊，而 RAN2 與 RAN3 需處理能力回報與資料回報。該公司據此主張以基地台為主體的感測應在 Release 20 取得較高優先 [5]。高通明確反對，認為假設基地台感測可以不需要 RAN1 與 RAN2 的支援並不正確，因為缺少這兩個群組的輸入，將無從判斷基地台感測是否真能滿足無人機感測或大氣粒子感測的需求，感測資料的精度也無從驗證 [5]。聯發科的立場居中，認為基地台感測至少有 RAN1 與 RAN3 的相依性，並註記 6G 研究會產生額外的 RAN1 與 RAN2 相依性，例如終端自身感測 [5]。

感測拓樸	RAN1 (物理層)	RAN2 (空中介面協定)	RAN3 (網路介面)	RAN4 (射頻與 RRM)
以基地台為主體	該意見稱無衝擊，惟他方持異議	該意見稱無衝擊	能力回報、程序控制、資料回報	有衝擊 (另有一家公司泛稱 ISAC 與 RAN4 無直接相依)
基地台與終端雙站	感測訊號、量測、效能評估	終端與無線接取網之間的能力回報、資源設定、程序控制	有衝擊	有衝擊
終端自身感測	無衝擊	能力回報與資料回報	能力回報與資料回報	無衝擊

把這張意見表與一年半後的實際結果對照，收斂軌跡便清楚了。Release 20 的規範性工作最終把感測限定在以基地台為主體的範圍：RAN 側工作項目以基地台單站感測為標的，站內雙站感測可在不新增架構衝擊的前提下適用，並明訂不涉及終端衝擊 [4][11]；TS 23.137 則明訂本版次僅支援 gNB 感測、感測服務僅涉及 3GPP 存取技術、感測功能與擔任感測實體的 gNB 須部署於同一公用陸地行動網路，且感測服務消費者僅考慮應用功能一種 [2]。在這個範圍下，中國電信對 RAN2 的判斷成立：終端既不參與感測的發射、接收或回報，空中介面就不需要新的協定程序，RAN2 沒有可標準化的對象。RAN3 的判斷同樣成立且被放大執行，該群組不只處理能力回報與資料回報，還為此另立一整組以 Ns 為名的規範，涵蓋一般原則與整體概念、第一層、無線接取網之 Ns 訊令傳輸，以及 Ns 應用協定四份文件 [1][4]。

與該意見表不合之處有兩點。RAN1 方面，該公司主張以基地台為主體的感測對 RAN1 無衝擊，實際上 RAN1 與 RAN3 共同承擔了 TR 38.765，研究範疇涵蓋效能指標、效能評估、量測，以及無線接取網與核心網之間的程序與訊令 [1][3]，這一點更接近高通與聯發科的立場。RAN4 方面，該公司認為此類感測有 RAN4 衝擊；在該題明確提及 RAN4 的七家公司中，包括該公司在內共有六家認為存在 RAN4 相依，僅一家寫下與 RAN4 無直接相依 [5]。然而 RAN#112 彙整 Release 20 工作項目目標時，雖有公司提議視需要與 RAN1、RAN4 協調，彙整後的目標草案僅保留與 SA3 及 RAN1 的協調 [11]；最終的工作項目描述也只列 SA3 為涉及的其他群組，並註明視需要與 RAN1 協調，全文未提及 RAN4 [4]。官方清單同樣未列任何 RAN4 的 ISAC 項目 [1]。空格因此並非某個群組疏忽，而是範圍決定加上優先序取捨後的結果：RAN2 的空格有清楚的技術理由，RAN4 的空格則帶有時程取捨的成分。至於同一份彙整中多家公司點名的 SA5，則並未空著，詳見第四章。

 

三、RAN2 那一格：把終端帶進來要動的協定

RAN2 的空格會在終端參與感測時被填上，屆時要動的協定範圍值得先行盤點。一份 2026 年 8 月發布的學術綜述以 3GPP 標準鏈為軸整理 ISAC 進程，其中以專節討論 RAN2 面對的協定設計問題 [8]。該文為單一作者之綜述，作者任職於美國國家標準與技術研究院，文中對 RAN2 的討論屬前瞻分析而非 3GPP 已有決議，引用時須據此定位。其問題意識具體，可作為觀察後續立項的檢查表。

第一個問題是狀態機。感測任務是否需要專屬的連線狀態，或者可以放進既有的無線資源控制 (Radio Resource Control, RRC) 狀態框架之中，該文舉出的狀態包括 TS 38.331 所定義的連線與非作用狀態 [8]。沿用既有狀態機的好處明確，行動性、省電、安全與無線承載等既有程序全部可以保留，感測任務只需以額外的無線資源控制設定加上低層控制訊令來承載。代價是必須逐項回答一組麻煩的問題：終端切換狀態時，哪些感測設定、量測脈絡與回報參數仍然有效，以及被暫停的感測任務要多快才能恢復 [8]。這類問題在通訊量測中已有成熟答案，但感測任務的時間尺度與持續性和一般量測不同，長時間的無人機監視或基礎設施監測可能橫跨多次狀態轉換。

第二個問題是時間尺度的落差。無線資源控制訊令適合建立相對持久的感測設定，但感測運作可能需要在更短的時間尺度上啟動、停止、暫停或調整，若每次都走完整的無線資源控制重設定，開銷難以接受。該文因而推論需要低層的控制機制，由具感測意識的媒體存取控制訊令控制感測機會、量測啟動、波束選擇與回報觸發 [8]。再往下一層，可能還需要一種受保護的觀測區間，其角色類比於通訊用的量測間隙：在該區間內，節點暫時調整部分發射或接收活動，以便觀測回波或參與協作感測 [8]。這個類比有其重量，因為量測間隙的開銷正是 RAN4 在 6G 中列為優化重點的項目之一 [6]；感測間隙若成為規範概念，兩者的資源競合會同時落在 RAN2 與 RAN4 身上。

第三個問題是資源管理的取捨。持續性的感測任務與延遲敏感的通訊流量共用同一組無線資源，排程器需要掌握感測任務的優先序、最低更新率、觀測時長與可容許中斷等資訊，才能在不違反通訊服務品質的前提下調度感測機會 [8]。相對而言，這一層在基地台單站感測中可以完全由實作決定，感測的發射與接收都在網路側，營運商自行權衡即可；終端一旦參與，資源分配就跨越了多廠商互通邊界，必須寫進規範。RAN2 的空格與終端參與因此是同一件事的兩面，在目前範圍下需要標準化的介面尚未出現。

這也改變了觀察 Release 21 的著眼點。終端輔助與終端基地兩種雙站感測架構如何在 Release 21 銜接，過去多被視為架構層的問題；銜接一旦成立，最先出現的具體規範動作不會落在架構文件裡，而是 RAN2 開出工作項目、空中介面協定規範新增感測相關設定與回報欄位。要判斷 6G 是否真把終端帶進感測，看 RAN2 有沒有動，比看架構文件的措辭更早也更明確。

 

四、射頻邊界的延後，與清單之外的 SA5

4.1 RAN4：一份沒有提到感測的 6G 工作清單

RAN4 的空格性質與 RAN2 不同。3GPP 官方於 2026 年 8 月 30 日上線一篇由 RAN4 工作群組主席 Yang Tang 撰寫的 6G 工作說明，原刊於 2026 年 6 月的官方通訊第 12 期 [6]。文章逐節說明該群組在 6G 的六大工作面向：頻譜前沿，涵蓋分頻雙工頻段、6 GHz 以下分時雙工頻段、7 GHz 附近的分時雙工頻段、10 至 15 GHz 的延伸上中頻段以及毫米波；基地台與終端的射頻要求，包含誤差向量幅度、發射遮罩與共存協定；無線資源管理，重點在量測間隙的縮減與跨終端協調；人工智慧的應用，包含以演算法補償功率放大器非線性失真；解調與基頻效能基準的現代化；以及空中傳輸測試框架的演進 [6]。

全文沒有一處提到感測。單看這一篇不構成 RAN4 排除感測的證據，面向大眾的工作介紹本就不必窮盡所有議題，何況原稿完成於 6 月。但與一手文件並置，訊號相當一致：RAN#112 的 Release 20 工作項目描述未列 RAN4 為涉及群組，彙整階段有公司提議的 RAN4 協調也未被納入 [4][11]，截至 2026 年 7 月的跨群組清單亦無 RAN4 項目 [1]，該群組主席自述的 6G 工作藍圖也未把感測列為獨立面向 [6]。RAN4 是否為感測的收發同站自干擾容忍度、雜散與鄰頻洩漏，以及與既有雷達與被動業務的共存正式訂立射頻最低要求，目前仍看不到進展。

這個延後有其內在邏輯。射頻最低要求的本質是為多廠商互通與監理合規劃定底線，底線要訂得出來，前提是被規範的行為已經定型。感測波形與參考訊號的路線至今未收斂，這場辯論從今年四月盤點 RAN1 物理層進展時延續至今；感測資源的週期與觀測區間結構若如前一章所述可能引入新的間隙概念，其對發射行為的影響也還沒有定案。前提未定之前，RAN4 即使立項也只能訂出空泛的條文。2026 年 8 月 8 日談頻譜落點時所指出的另一條時間線更為關鍵：世界無線電通信大會 2027 年會議的議項 1.7 將決定中頻段的國際行動通訊識別條件，議項 1.18 則處理 76 GHz 以上頻段為保護被動業務而可能訂定的無用發射限制，那是由上而下界定發射邊界的力量。RAN4 的立項時機，很可能落在感測波形路線收斂與該次大會結論之後的交集點上。

4.2 SA5：不在清單上，但已在做

SA5 的情況與前兩格不同。前述主持人彙整文件中，七家公司在跨群組相依性一題點名 SA5，指出感測相關的設定與計費，以及維運面向需要與該群組對齊 [5]；該文件開頭承襲自既有研究立項的工作任務清單之後，更已註明計費面向將交由 SA5 處理 [5]。同一份任務清單中，WT-5 為對 gNB 供裝支援 ISAC 服務所需的設定參數與政策 [5]，在部署面上距離維運系統只有一步之遙；TS 23.137 亦明文允許感測功能所使用的授權資訊由維運系統設定 [2]。換言之，感測與維運、計費的接點在架構文本中早已存在，而 SA5 也確實接手了。

SA5 在 5G-Advanced 感測上並未缺席，只是不在官方技術頁那份清單上。計費面，SA5 以研究項目 FS_Sensing_CH 產出 TR 28.893，研究感測服務的融合計費情境、需求與可能解決方案，V0.2.0 已提交 2026 年 6 月的 TSG SA#112 作為資訊文件，且為第二度提交 [9]。管理面，SA5 以研究項目 FS_Sensing_OAM 產出 TR 28.895，依立項草案，範疇涵蓋管理面的需求與使用情境、含網路資源模型在內的網路設定、效能量測指標，以及感測資料收集與開放的管理；該 TR 已於 2026 年 9 月 4 日上傳 V1.0.0，提交 TSG SA#113 [10]。與此同時，官方 Release 20 頁面所列的早期 6G 研究清單裡，SA5 也主導 6G 計費面向研究與 6G 管理與編排研究兩項 [7]。感測的計費與維運因此是 5G-Advanced 與 6G 兩條線並行，而非整體推遲到 6G。2026 年 8 月 29 日談應用致能層與網路 API 生態時曾指出，網路應用程式介面市場的商業化速度跑在規範之前；SA5 兩項研究何時轉為規範性工作，將決定規範側追上商業側的速度。

 

五、展望

依官方公布的時程，Release 20 第二階段的百分之百凍結目標為 2026 年 9 月，第三階段協定細節目標為 2027 年 3 月，抽象語法標記與開放應用程式介面的最終凍結為 2027 年 6 月 [7]。九月的凍結不會直接改變兩個空格的狀態，它們的填補與否取決於工作項目的立項，而非既有文件的完成度。真正的判斷點落在 Release 20 的 6G 無線研究收尾、Release 21 規範性工作範疇確定之際，屆時的範疇分配將決定感測要不要動空中介面。

後續可關注的方向：

1. RAN2 是否於 Release 20 的 6G 無線研究或 Release 21 的規範性立項中，為感測開出工作項目，其範疇是否涵蓋感測能力回報、感測資源設定與感測程序控制。

2. 感測任務與既有無線資源控制狀態框架的關係，包含是否新增專屬連線狀態，以及狀態轉換時感測設定與量測脈絡的有效性規則。

3. 受保護的感測觀測區間是否比照量測間隙成為規範概念，及其與 RAN4 量測間隙縮減工作之間的資源競合。

4. RAN4 是否為感測的自干擾容忍度與跨業務共存訂立射頻最低要求並形成獨立工作項目，及其與感測波形路線收斂時點的先後關係。

5. SA5 的感測計費研究 (TR 28.893) 與感測管理研究 (TR 28.895) 何時轉為規範性工作，以及與 6G 計費、管理與編排研究之間如何銜接。

6. RAN2 與 RAN4 是否出現感測相關的研究或工作項目。官方技術頁的跨群組清單並非完整名冊，追蹤時應以各群組會議文件與 3GPP 工作計畫為準。

資料來源

[1]  3GPP 官方技術頁，ISAC Architecture Progress in 3GPP，2026 年 8 月 18 日發布 (SA2 研究項目共同報告人於 ETSI 研討會報告之整理，截至 2026 年 7 月之 5G-A 感測進度清單：SA1、SA2、SA3、CT3/CT4、RAN1/RAN3 與 RAN3 Ns 規範族；未列 RAN2、RAN4，亦未收錄 SA5 與 SA6 之感測研究，非完整名冊)  https://www.3gpp.org/technologies/isac-arch

[2]  3GPP 規範資料庫，TS 23.137 Integrated Sensing and Communication; Stage 2 規格頁 (SA2 主責，Release 20，V0.3.0 (SA2#175)，為報導日 2026 年 9 月 5 日之最新版本；該規格已於 2026 年 9 月 7 日上傳 V0.4.0 (SA2#176) 與提交 TSG SA#113 之 V1.0.0；所引僅支援 gNB 感測、同一公用陸地行動網路限制、消費者僅考慮應用功能、授權資訊由維運系統設定均出自該版本，並經 V1.0.0 全文核對仍維持，見第 3.1、4.1 與 5.1.2 節)  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5516

[3]  3GPP 規範資料庫，TR 38.765 Study on ISAC for NR 規格頁 (RAN1 主責，RAN1 與 RAN3 合作；規格頁僅載中繼資料，研究範疇之列舉見 [1] 及該 TR 第 1 章)  https://www.3gpp.org/dynareport/38765.htm

[4]  3GPP RP-261566，New WID on Integrated Sensing And Communication (ISAC) for NR，TSG RAN#112 (RAN3 主導核心部分；目標為基地台單站感測，站內雙站可適用，不涉及終端衝擊；涉及之其他群組僅列 SA3；報告人 Zheng Jiang／中國電信；產出 Ns 一般原則與整體概念、Ns 第一層、NG-RAN 之 Ns 訊令傳輸、Ns 應用協定四份新規範)  https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/tsg_ran/TSGR_112/Docs/RP-261566.zip

[5]  3GPP SA2，Moderated discussion for Rel-20 Integrated Sensing and Communication，版本 0.0.2，SA WG2 第 167 次會議草稿目錄 (主持人彙整之會員公司書面意見，非 3GPP 決議；所引工作任務 WT-0 至 WT-5 為文件開頭承襲自既有研究立項 SP-231754 之任務清單，非最終研究範疇；各公司對 RAN1 至 RAN4 與 SA5 相依性之立場均出自該文件)  https://www.3gpp.org/ftp/tsg_sa/wg2_arch/TSGS2_167_Athens_2025-02/INBOX/DRAFTS/Rel-20%20ISAC/Moderated_discussion_for_Rel-20_Integrated_Sensing_and_Communication-v0.0.2.pdf

[6]  3GPP 官方技術頁，Destination 6G - Building the vehicle to get us there，RAN4 工作群組主席 Yang Tang 撰文，2026 年 8 月 30 日上線 (原刊官方通訊第 12 期，2026 年 6 月；列舉 RAN4 於 6G 之頻譜、射頻、無線資源管理、人工智慧、解調與空中傳輸測試六大面向)  https://www.3gpp.org/technologies/ran4-6g-article

[7]  3GPP 官方頁面，Release 20 (5G-Advanced 七項強化領域含感測與通訊；Stage 2 於 2026 年 9 月百分之百凍結、Stage 3 於 2027 年 3 月、ASN.1 與 OpenAPI 於 2027 年 6 月凍結；Rel-20 早期 6G 研究清單含 SA5 主責之 6G 計費研究與 6G 管理與編排研究)  https://www.3gpp.org/specifications-technologies/releases/release-20

[8]  N. Varshney，ISAC in 3GPP: Evolution Toward 6G，arXiv:2608.15283 (2026 年 8 月，美國國家標準與技術研究院，學術綜述；所引 RAN2 協定設計問題屬該文前瞻分析，尚未經 3GPP 採納)  https://arxiv.org/abs/2608.15283

[9]  3GPP SA5，S5-262750d1，Presentation of Report to TSG: TR 28.893 V0.2.0 (Study on 5GA Charging Aspects of Integrated Sensing and Communications，研究項目 FS_Sensing_CH；SA5#167 草擬，提交 TSG SA#112 作為資訊文件，前次提交為 TSG SA#111；連結為 SA5 會議草稿路徑)  https://www.3gpp.org/ftp/meetings_3gpp_sync/SA5/Inbox/Drafts/CH_draft_docs/S5-262750d1%20Presentation%20of%20TR%2028.893%20for%20Information.docx

[10]  3GPP 規範資料庫，TR 28.895 Study on management aspects of integrated sensing and communication 規格頁 (SA5 主責，Release 20，研究項目 FS_Sensing_OAM，報告人 Bei Li／中國聯通；V1.0.0 於 2026 年 9 月 4 日為 TSG SA#113 上傳)；研究範疇與 SA6 之 Rel-20 研究 Study on use of Sensing results for Vertical Applications 出自立項草案 S5-255512d5 (SA5#164，2025 年 11 月)  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5486  │  立項草案：https://www.3gpp.org/ftp/Meetings_3GPP_SYNC/SA5/Inbox/Drafts/S5-255512d5%20New%20SID%20on%20Management%20aspects%20of%20Integrated%20Sensing%20and%20Communication.docx

[11]  3GPP RP-261506，Moderator's summary for REL-20 WI scope Integrated Sensing And Communication (ISAC) for NR，TSG RAN#112 (新加坡，2026 年 6 月 8–11 日；主持人彙整，含各公司提案摘要與工作項目目標草案)  https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/tsg_ran/TSGR_112/Docs/RP-261506.zip