凍結，但留下十七則編者註記

TS 23.137 取得 Release 20 正式版號，十六則與 RAN 工作群組掛鉤：2026 年第三季回顧與第四季看點

一、本週焦點

感測架構規範 TS 23.137 於 2026 年 9 月 24 日發布 Release 20 版號 V20.0.0，狀態由草稿轉為變更控制 [1]。這是 3GPP 為 5G 核心網定義感測功能（Sensing Function, SenF）後，第一份進入變更控制的架構規範；距 9 月 7 日上傳 V1.0.0 約兩週半。

凍結的文本仍帶著不少未決事項。全文留有十七則編者註記：十六則與 RAN 工作群組掛鉤，或待其協調，或依其進度更新；另一則標示感測結果表的欄位擴充仍待研究 [12]。SA2 的架構已經定案，最關鍵的一批介面細節，則交給 RAN 工作群組仍在進行的規範工作。

第三季的報導從七月的感測與定位架構比較、八月的 TS 23.137 草稿解讀，到九月的工作群組分工分析與全會版號追蹤；本次全會之後，這幾條線索可以合併檢視。

 

二、季末結算：三條路線的落點

SA2 的架構規範是唯一走完全程的一條。TS 23.137 從 2026 年 2 月的骨架版起算，約七個月完成，維持了草稿階段確立的設計：核心網新增感測功能與對外服務介面 Nsenf，既有的 NRF 與 NEF 擴充以支援感測，服務以訂閱與通知模式運作 [12]。協定堆疊的兩個小節（§4.6.1、§4.6.2），在凍結版中仍只有標題 [12]。

RAN 的工作分成兩段。RAN1 主責的 NR 感測研究 TR 38.765 已經完成 [2][3]；接手的 RAN3 規範工作項目，本季完成度由 0% 推進到 25%，目標 2027 年 3 月完成 [2][4]。四份 Ns 介面規範也已在 9 月 22 日建號，例如 TS 38.480（Ns 一般原則，報告人中國電信 Zheng Jiang）與 TS 38.483（Ns 應用協定 NsAP，報告人小米 Lisi Li），但截至本文尚未上傳任何版本 [5][9][10]。架構文件的十六則協調註記，等的就是這一段。RAN2 在本次全會回報的 Release 20 項目中沒有感測 [2]；RAN4 則不在 RAN3 工作項目的參與群組之列 [4]，與九月初的判讀一致。

SA3 與 SA1 以另一種方式收束。依業界分析報導，SA3 的感測安全與隱私研究在本次全會獲得核准；分析者認為，其結論讀起來更像 5G-Advanced 的處理方式，而感測卻是 6G 的主打能力 [7]。SA1 則就 6G 的運算、感測、沉浸式通訊與 IMS 需求該放在哪裡找到解法：一部分寫入 6G 專屬規範，一部分寫入既有規範，並已對六份既有規範核准首批 6G 變更請求 [7]。

 

三、十七則註記卡在哪裡

把註記依條文位置歸類，未決事項大多集中在感測功能與基地台之間：

• 參考點與編號（4 則，§4.3.2、§4.5.1、§5.3、§6.2.1）：連接兩者的 SEN2 參考點，定義待與 RAN3 協調；基地台的規範編號，正文仍以 TS 38.xxx 佔位，並註明將依 RAN 進度對齊或更新 [12]。三個月前在草稿看到的佔位符，凍結版原樣保留，儘管 RAN3 已在凍結前兩天為 Ns 規範建號 [9]。

• 程序（4 則，§6.2.1–§6.2.3）：建立程序第 9 步、修改程序第 7 步，以及基地台觸發釋放時感測功能與基地台的互動，都是跨越 SEN2 的步驟。架構文件畫得出流程方框，訊令內容則要等 RAN 工作群組 [12]。

• 參數（5 則，§5.2.1、§5.2.2、§5.5、§5.6）：感測功能該把哪些效能參數交給基地台、結果中可以回報哪些參數、提供給感測實體的參數清單，都待與 RAN3 協調；感測功能的發現與感測實體的再選擇準則，則標為待研究並須與 RAN 工作群組協調。效能參數本身已經定案，援引 TS 22.137 的定位估計精度、速度估計精度、漏偵測機率與誤警機率；未定的是如何往下傳 [12]。

• 其他（4 則，§5.3、§5.4.2、§5.4.3）：兩則涉及基地台與感測功能之間的直接資料連線，兩則涉及感測結果（結果詳細程度與結果表欄位擴充）[12]。

四、凍結版補上與沒補上的

並非所有事項都原地踏步。八月草稿中的感測結果表只有兩欄；凍結版已展開成完整的資料模型。每個偵測到的物件有固定識別碼，可在多次回報之間持續追蹤；另有地理座標、偵測時間、移動資訊、回報的效能參數與事件資訊等欄位。本版僅支援無人機情境，移動資訊以三維速度表示 [12]。事件觸發回報列出四種條件：物件進出指定區域、抵達指定時點、空中物件高度進出指定範圍，以及空中物件數量超過門檻 [12]。

沒補上的是結果詳細程度（granularity），也就是感測結果要提供到多細：只回報偵測到幾個物件，或連同位置、速度一併回報。凍結版仍標示待 RAN3 的進展 [12]。這個選擇決定由誰負責跨節點的資料融合；資料越原始，隱私風險也越高。它比欄位怎麼寫更上游。隱私與安全的處理也維持原狀：依 TS 33.501 的安全框架辦理，並註明將與 SA3 協調 [12]。以區域為單位、不涉及身分的量測，對非用戶造成的影響，仍沒有專門條文。

 

五、本季判斷的回頭檢視

幾項判斷獲得證實。七月判斷感測不沿用定位框架，而是另建一套網路功能與介面，凍結版支持這點 [12]；但當時推測會補上與定位框架的職責區隔條款，並未發生。八月預期凍結版會補齊事件觸發回報、結果欄位與結果詳細程度，三項中兩項成立，結果詳細程度仍缺。九月初判斷 RAN4 不會在發射行為定型前處理感測射頻；RAN3 工作項目未列 RAN4 [4]，判斷維持。

也有需要修正的地方。九月中的報導以 TR 38.765 為參照，該研究報告從 V1.0.0 到 V20.0.0 跨了兩次全會；TS 23.137 則在同一次全會就發布了 V20.0.0 [1]。研究報告與規範的最後一段流程不同，這個參照基準應予更換。感測結果的應用層規範 TS 23.138，原先估計要到 2026 年底才會有文本，實際上三月已建號、九月已提交 V1.0.0，但截至本文仍是草稿 [11]。

整季看來，SA2 與 SA6 的文件都比預期快；RAN 的規範則比表面進度慢。架構文件已經定版，它所依賴的 Ns 規範才剛建號，還沒有任何內容 [9][10]。

 

六、展望

官方時程本季沒有變動：Release 20 第三階段協定細節的凍結目標為 2027 年 3 月，ASN.1 與 OpenAPI 最終凍結為 2027 年 6 月 [6]。下一個全會節點，是 2026 年 12 月 7 日至 11 日在波士頓同週舉行的 TSG RAN#114 與 SA#114 [8]；6G 系統架構的整體結論，則最遲須在 11 月的 SA2#178 做出 [7]。

時間	節點	觀察重點
2026 年 11 月	SA2#178 [7]	6G 系統架構整體結論期限；感測在 6G 架構中的位置
2026 年 12 月	TSG RAN#114 與 SA#114 [8]	RAN3 感測工作進度；Ns 規範（TS 38.480 至 38.483）的首批內容
2027 年 2 月	ITU-R WP 5D 研討會 [8]	3GPP 提交 IMT-2030 的高階簡報
2027 年 3 月	Release 20 第三階段凍結 [6]	感測功能服務協定 TS 29.545 能否收斂
2027 年 3 月	Release 21 套件核准 [8]	感測是否在 6G 取得專屬規範工作項目

後續可關注的方向

• RAN3 感測工作項目在十二月全會的進度，以及 Ns 規範的首批內容；這是十六則協調註記能否消解的前提。

• TS 23.137 後續修訂清除編者註記的速度，可作為 SA2 與 RAN3 協調效率的指標。

• 感測結果的詳細程度最終如何分級，由 RAN3 還是 SA2 提出。

• 十七家營運商在本次全會提出 6G 架構共同立場，主張每個新增功能或介面都須有明確理由 [7]；這對感測在 6G 是否延續專屬網路功能有何影響。

 

資料來源

[1]  3GPP 規範資料庫，TS 23.137 規格頁  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5516

[2]  3GPP，Working Group Reports to RAN Plenary #113（2026-09-14）  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/ran113-reports

[3]  3GPP 規範資料庫，TR 38.765 規格頁  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=4446

[4]  3GPP RP-261566，New WID on ISAC for NR（TSG RAN#112，2026-06）

[5]  3GPP，ISAC Architecture Progress in 3GPP（2026-08-18）  https://www.3gpp.org/technologies/isac-arch

[6]  P. Jain，Rel-20 Planning and Progress in TSG SA，3GPP  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/sa-rel20

[7]  G. Daniels，Pressure mounts at 3GPP SA #113 to agree the 6G core architecture，6G Futures（2026-09-24）  https://6gfutures.substack.com/p/pressure-mounts-at-3gpp-sa-113-to

[8]  G. Daniels，MRSS dominates the 3GPP RAN #113 plenary，6G Futures（2026-09-23）  https://6gfutures.substack.com/p/mrss-dominates-the-3gpp-ran-113-plenary

[9]  3GPP 規範資料庫，TS 38.480 規格頁  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5571

[10]  3GPP 規範資料庫，TS 38.483 規格頁  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5574

[11]  3GPP 規範資料庫，TS 23.138 規格頁  https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=5529

[12]  3GPP TS 23.137 V20.0.0（2026-09）  https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/23_series/23.137/23137-k00.zip