四條要求先行，數值表留在原地

TS 22.137 發布首個 6G 版本：新增四項感測功能要求，效能數值尚未跟上

一、本週焦點

感測需求的源頭文件 TS 22.137 於 2026 年 10 月 2 日同時上傳兩個新版本。Release 20 的 V20.0.0 由 Release 19 原樣晉級，內容沒有變動；Release 21 的 V21.0.0 則納入 TSG SA#113 核准的兩件變更請求，加入 6G 感測需求，是這份規範的第一個 6G 版本 [1][2]。

需求規範是整條標準鏈的起點。Release 20 的架構規範 TS 23.137 第 5.6 節，直接採用 TS 22.137 對定位估計精度、速度估計精度、漏偵測機率與誤警機率的定義 [6]。需求層寫了什麼，架構與無線規範才有依據；需求層沒寫的，下游規範也無從引用。

今年八月回顧 SA1 使用情境時曾留下一個問題：這些效能數值會不會隨 6G 情境擴充而更新？現在的答案是：Release 20 完全沒動；Release 21 新增了四項功能要求，但沒有附上任何數值。

二、兩個版本，兩種來歷

TS 22.137 上一次更新是 2024 年 4 月的 V19.1.0，此後靜置約兩年半 [1]。Release 20 期間只有兩件提案，最後都撤回：OPPO 對受信任第三方定義的釐清，以及中國移動設計院提出的感測覆蓋率新指標 [2]。整個 5G-Advanced 感測週期內，效能數值因此維持 Release 19 的原貌。

Release 21 的新條文，則在 2026 年 8 月 24 日至 28 日於布拉格召開的 SA1#115 集中完成 [9]。ISAC 議題主持人把各家提案整併成兩件變更請求：CR 0006 處理範圍與定義，修訂六次；CR 0024 處理功能需求，修訂四次。兩件最後都取得同意，署名公司包括高通、小米、愛立信等 [2]。先整併、再一次核准，讓需求層的 6G 轉換在單一會議週期內完成。

三、新增的四項要求，缺席的數值表

新版沒有重寫整套 6G 需求。第 7.1 節以一條比照適用條款，把第 5.2 節的 5G 要求（設定與授權、網路開放、安全隱私與計費等）整批延用到 6G，只把用語換成 6G 的對應詞 [3]。真正新增的是第 7.2.1 節的四項要求，皆以業者政策與法規為前提 [3]：

• 感測目標密度：系統須能依指定的目標密度提供感測服務。第 3.1 節把它定義為「每單位地理面積內待感測的物件總數」。

• 能源效率：支援節能的感測作業，並把對感測服務的影響降到最低。

• 無線接取網共享：業者可透過 6G 的 RAN 共享方式提供感測服務。

• 目標特徵預測：例如預測感測目標的形狀與尺寸。

目前缺的是數值。5G 的效能表（表 6.2-1）分成七個感測服務類別，涵蓋物件偵測與追蹤、環境監測與動作監測，列出定位精度、延遲、漏偵測機率、誤警機率等指標。例如類別 4 要求 0.5 m 定位精度、1 % 漏偵測機率與 3 % 誤警機率；用於公共安全時，信賴水準由 95 % 提高到 99 % [4]。

6G 沒有對應的數值。第 6 章與表 6.2-1 的標題都限定為 5G，第 7.1 節的比照適用條款也沒有納入第 6 章 [3]。但第 1 章的範圍寫明，本文件涵蓋 5G 與 6G 感測的功能與效能需求 [3]；範圍與內容目前並不一致。

這個落差會帶來實際影響。計費條文以感測效能指標作為計費考量 [3]，延用到 6G 之後，卻沒有 6G 的指標可以引用；新增的目標密度要求也沒有級距，與既有的漏偵測機率、誤警機率如何並存，尚無說明。美國國家標準與技術研究院（NIST）研究人員的綜述也指出，現行 Stage 1 感測規範尚未就所有服務，定義一套統一、與感測相關的通訊目標 [8]。那是通訊效能的缺口，和本節的感測數值不是同一件事，但同樣說明需求層的數值還不完整。

四、提案如何收斂

SA1#115 共收到 20 件獨立提案（CR 0006 至 CR 0025），來源橫跨設備商、終端廠商、營運商與垂直產業。中興通訊一家就提出七件，小米三件，華為、中國移動、諾基亞各一件，多數併入主持人的兩件整併版 [2]。要注意的是，「併入」只表示這件提案不再單獨處理，不代表內容已寫進規範。

終端的角色就是一例。德國電信提議把終端納入感測服務的使用者，狀態為併入；NTT DOCOMO 提議定義終端的感測能力，僅記錄在案 [2]。但 V21.0.0 全文找不到終端作為感測服務使用者的文字 [3]。也就是說，6G 需求層目前還沒有為終端定義任何角色；這和 Release 20 架構規範只支援基地台感測的設定一致 [6]。

數值缺席的原因，也可從提案處置看出。西門子提出智慧工廠協作機器人與工業手勢識別兩項效能指標，狀態為併入，但 V21.0.0 第 7 章沒有工廠、工業或手勢相關文字 [2][3]；工廠情境其實已列在 5G 效能表中 [4]。主持人提出的 6G 效能指標討論文件（CR 0025）只獲背書，沒有獲得同意 [2]。背書代表討論方向可以繼續；同意才能送全會核准、寫入條文。6G 感測的效能目標，要等這條路線轉為同意後才會出現在規範中。

五、展望

下一個官方節點，是 2027 年 3 月的 Release 21 套件核准與 Stage 1 凍結；之後依序是 2028 年 3 月的 Stage 2 八成完成檢查點、2028 年 6 月的 Stage 2 凍結，以及 2028 年 12 月的 Stage 3 凍結 [5]。距 Stage 1 凍結只剩兩次 SA1 會議：11 月 16 日至 20 日的 SA1#116（卡加利），以及 2027 年 2 月 22 日至 26 日的 SA1#117（南韓）[9]。6G 效能數值若要趕上凍結，須在這兩次會議內取得同意。素材已經存在：SA1 於 2026 年第一季完成的 6G 使用情境研究 TR 22.870，把 ISAC 列為六大重點領域之一 [7]。

後續可關注的方向

• 6G 效能指標（CR 0025 這條路線）何時由背書轉為同意，以及數值會以新增章節或改寫第 6 章的方式呈現。

• 感測目標密度是否取得數值級距，並與既有指標整合。

• 終端作為感測服務使用者或參與者的角色，是否在 SA1#116 之後重新提出。

• 智慧工廠與工業手勢情境的數值，最終併入 6G 效能表，還是沿用 5G 表 6.2-1。

六、資料來源

[1]  3GPP 規範資料庫，TS 22.137 規格頁  https://www.3gpp.org/DynaReport/22137.htm

[2]  3GPP 變更請求資料庫，TS 22.137 變更請求清單  https://portal.3gpp.org/ChangeRequests.aspx?q=1&specnumber=22.137

[3]  3GPP TS 22.137 V21.0.0（2026-09）  https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/22_series/22.137/22137-l00.zip

[4]  ETSI TS 122 137 V19.1.0（3GPP TS 22.137 Release 19）  https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/122100_122199/122137/19.01.00_60/ts_122137v190100p.pdf

[5]  3GPP，Release 21  https://www.3gpp.org/specifications-technologies/releases/release-21

[6]  3GPP TS 23.137 V20.0.0（2026-09）  https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/23_series/23.137/23137-k00.zip

[7]  3GPP，6G Use Cases and Service Requirements（2026-07-14）  https://www.3gpp.org/technologies/sa1-use-cases-6g

[8]  N. Varshney，ISAC in 3GPP: Evolution Toward 6G，arXiv:2608.15283（2026-08-15）  https://arxiv.org/abs/2608.15283

[9]  3GPP，SA1 會議清單  https://www.3gpp.org/dynareport/Meetings-S1.htm