ETSI ISG ISAC 2026 3GPP 架構研究群與 ITU-R IMT-2030 感測技術要求

6G ISAC 多標準協作新里程碑

一、前言

整合感測與通訊 (Integrated Sensing and Communication, ISAC) 自 2023 年 12 月正式納入 ITU-R M.2160 所定義的 IMT-2030 六大使用情境以來，多個標準組織的協作工作即同步加速。2026 年上半年出現了數個重要里程碑：ITU-R 無線電通訊研究組工作小組 5D (Working Party 5D, WP 5D) 於 2 月完成 IMT-2030 最低技術效能要求 (Technical Performance Requirements, TPR) 草案，其中 ISAC 首次以獨立感測情境獲得具體的效能指標框架；ETSI ISG ISAC 同期密集發布 GR ISC 003 與 GR ISC 004 兩份系統架構群報告，為 6G ISAC 的網路功能定義與安全隱私框架奠定預標準化基礎；而業界則在 5 月下旬的 IEEE 國際通訊大會 (IEEE International Conference on Communications, ICC) 展示了首個跨系統協作感測實作，印證了多標準架構走向技術落地的可行性。

在三個主要標準組織的分工上，ITU-R 負責制定 6G 無線介面的最低技術效能要求並提供評估基準，3GPP 在此框架下負責具體的核心網路架構與無線存取規範，ETSI ISG ISAC 則以預標準化研究性報告的形式，為 3GPP 的規範工作提供前瞻性的架構參考。由於 ETSI 是 3GPP 的創始成員之一，其 ISG ISAC 報告群的研究輸出在制度上具有直接輸入 3GPP 後續版本討論的路徑。因此，深入理解 ETSI GR ISC 003/004 的架構提案與 ITU-R IMT-2030 TPR 的感測效能框架，對掌握 3GPP Rel-21 ISAC 規範走向具有重要的前導意義。

 

二、版本時程表

下表整理目前 ISAC 標準化進程的主要時間節點，涵蓋 ITU-R、ETSI 與 3GPP 三個組織的關鍵決議，供後續追蹤參考。

標準化里程碑	預計 / 確認時程	狀態
ITU-R M.2160 IMT-2030 框架建立	2023 年 12 月	已完成
3GPP RAN#108：啟動 Rel-20 NR ISAC 研究項目（FS_Sensing_NR_Ph2）	2025 年 6 月	已完成
ETSI GR ISC 003/004 V1.1.1 正式發布	2026 年 2 月	已完成
ITU-R WP 5D IMT-2030 TPR 草案完成	2026 年 2 月	草案完成，待批准
ITU-R SG5 正式批准 IMT-2030 TPR	2026 年 12 月 (預計)	進行中
3GPP Rel-21 ISAC 規範第一版凍結	約 2028-2029 年 (依官方公告)	研究階段

 

三、官方定位

3.1  ITU-R WP 5D：IMT-2030 技術效能要求草案 [1][6]

2026 年 2 月，ITU-R WP 5D 在日內瓦會議上就 IMT-2030 最低技術效能要求達成共識，完成新報告「Minimum requirements related to technical performance for IMT-2030 radio interface(s)」草案。此草案提出 20 項技術效能要求，其中 7 項為 6G 特有的新增指標 [1]。正式批准程序預計於 2026 年 12 月的 ITU-R 研究組 5 (Study Group 5, SG5) 會議中完成；在此之前，文件內容僅開放給直接參與審議的 ITU-R 成員存取 [6]。

本次 TPR 草案以 ITU-R M.2160 建議書為框架基礎 [2]，針對 6G 網路的六大使用情境制定評估指標群，分別為沉浸式通訊 (Immersive Communication, IC)、高可靠低延遲通訊 (Hyper Reliable Low-Latency Communication, HRLLC)、大規模通訊 (Massive Communication, MC)、泛在連接 (Ubiquitous Connectivity, UC)、人工智慧與通訊 (AI and Communication, AIAC)，以及感測與通訊 (ISAC)。ISAC 首度在 ITU-R 正式文件中以獨立使用情境確立，代表國際電信標準化層次對「感測能力為 6G 網路內生功能」此一定位的正式認可。

值得注意的是，ITU-R WP 5D 的 TPR 僅定義評估候選無線介面技術 (Radio Interface Technologies, RIT/SRITs) 時的最低基準，不限制具體實作方式，亦不保證實際部署效能。3GPP 將在此框架下於 Rel-21 中規範 6G 核心網路架構與無線存取設計，兩者在制度上形成上下游的導引關係，亦即 ITU-R 定義「不得低於哪些效能門檻」，3GPP 決定「如何透過具體規範達成或超越這些門檻」。

 

3.2  ETSI GR ISC 003：6G ISAC 系統與 RAN 架構 [4]

ETSI ISG ISAC 於 2026 年 2 月發布 GR ISC 003 V1.1.1，識別了跨越系統架構層、RAN 架構層與 RAN 底層三個維度共 17 項關鍵挑戰，並針對各項挑戰提出潛在的解法方向 [4]。就其性質而言，GR ISC 003 屬於 ETSI 預標準化研究性報告，所有功能命名與架構設計尚未經 3GPP 正式採納，應視為輸入參考而非 3GPP 規範的直接延伸。

在系統架構層，GR ISC 003 引入 6G ISAC 系統參考模型，支援單站 (monostatic)、雙站 (bistatic) 及多站 (multi-static) TRP 配置，並在此框架下定義兩個新型網路功能：感測控制功能 (Sensing Control Function, SCF) 與感測分析功能 (Sensing Analytics Function, SAF)。SCF 的職責在於接收並處理感測服務請求，協調感測訊號設計處理器的選擇與執行；SAF 則承擔感測資料的分析輸出，將原始感測資料轉換為可使用的感測結果。此外，報告規劃了感測服務控制、感測資料收集與處理、感測實體的移動性管理、計費，以及在安全與隱私保護框架下對外開放感測結果等核心功能。

報告同時指出，多運營商感測 (multi-operator sensing)、核心網路與 RAN 的協調機制，以及運算、安全、隱私與永續性的整合考量，仍需進一步研究，預計在後續工作中繼續深化。就 GR ISC 003 與 3GPP SA2 的關係而言，3GPP SA2 的 TR 23.700-14 正研究功能定位相近的感測網路功能，而 ETSI SCF/SAF 的定義將透過 ETSI 作為 3GPP 創始成員的制度路徑，成為 3GPP Rel-21 架構討論的重要參考輸入，兩者的術語對齊進度是後續標準化過程中需要持續關注的核心議題。

 

3.3  ETSI GR ISC 004：安全、隱私與永續性框架 [5]

與 GR ISC 003 同期發布的 GR ISC 004 V1.1.1，針對 6G ISAC 環境的安全性、隱私、可信度與永續性等橫切面議題提供系統性梳理。本報告識別 19 項關鍵問題，其中 15 項聚焦於安全與隱私，其餘 4 項則專屬於具備感測功能的通訊系統所衍生的永續性維度 [5]。這份報告的意義在於補齊 GR ISC 003 架構基礎中的非功能性需求面向，為後續 ISAC 規範的安全設計提供預標準化的問題清單與分析框架。就 3GPP 的連結而言，SA3 安全工作群組的 TR 33.777 正進行類似的感測安全研究；GR ISC 004 所梳理的 19 項問題，有助於 SA3 在制定安全需求時對照 ETSI 側的分析，推動更具一致性的國際協作。

 

四、物理層 (RAN)

4.1  ETSI GR ISC 003 識別的 RAN 挑戰 [4]

GR ISC 003 在 RAN 架構層列出多項 ISAC 引入後的新增挑戰，直接關係到 3GPP RAN1 與 RAN2 的後續工作議程。首先是感測訊號設計問題：感測波形對高自相關旁瓣抑制與低互相關特性的要求，與通訊波形對頻譜效率最大化的設計目標存在本質上的取捨，如何在現有 NR 參考訊號架構下兼顧兩者，是核心工程挑戰。此問題與 3GPP RAN1 在 Rel-20 gNB 單基站感測研究項目（屬於 5G-Advanced 框架之延續）中正在辯論的「沿用既有 PRS/CSI-RS」或「另設感測專用參考訊號」兩條路線 [3] 高度呼應，顯示 ETSI 側的問題定義與 3GPP 的研究方向已形成實質對話基礎。在干擾抑制方面，gNB 在 TRP 單基站感測模式下需同時發射與接收，所引入的自干擾消除需求，使得功率控制策略與接收機設計面臨更嚴格的規格要求。

其次是感測資源的彈性配置問題。感測任務的週期性、覆蓋範圍需求與目標特性（例如 UAV 的高速移動性對都卜勒解析度的需求），必須在不顯著衝擊通訊排程的前提下動態配置頻時資源，這涉及 RAN2 層面的排程機制增強。報告另指出感測任務協調在多傳輸接收點 (Transmission Reception Point, TRP) 配置下的複雜度，包括感測測量設定、資料處理分工與可選的感測資料儲存功能，均需要 RAN 側的新機制支撐。這些挑戰與 3GPP Rel-20 gNB 單基站感測研究項目所正在評估的議題實質重疊，顯示 ETSI 側的分析與 3GPP 的研究進程正在形成互補的知識積累。

 

4.2  O-RAN ISAC 架構學術提案 [8]

在學術界，針對如何在現有 O-RAN 架構中導入原生 ISAC 支援能力的研究，亦為 RAN 標準化工作提供了具體的設計參考。arXiv 2603.03607「Toward Native ISAC Support in O-RAN Architectures for 6G」（此為學術提案，尚未經 3GPP 或 O-RAN 聯盟正式採納）提出三層擴展架構 [8]：在學術設想中於 O-DU 層部署感測應用處理基帶 IQ 樣本，以亞毫秒等級的延遲提取延遲、都卜勒及角度特徵；在近即時無線智能控制器 (Near-RT RIC) 引入新的服務模型 E2SM-SENS，使 xApp 能夠訂閱感測遙測資料並協調跨基站的感測任務；在非即時 RIC 透過 rApp 定義長期感測策略，並由 A1 介面下達至近即時層執行。這種分層的控制架構，與 GR ISC 003 在 RAN 層提出的感測任務協調需求在設計理念上高度契合，有助於業界在 3GPP 正式啟動 RAN2 感測程序討論前，預先建立實作驗證基礎。

 

五、架構層 (SA)

5.1  ETSI SCF/SAF 與 3GPP SA2 架構的對接路徑 [4]

ETSI GR ISC 003 提出的 SCF 與 SAF 功能定義，在 6G ISAC 系統架構討論中確立了一套初步的功能邊界。SCF 與 SAF 之間的分工邏輯：前者負責服務請求的接收、協調與感測資源管理，後者專注於感測資料的分析輸出。為後續 3GPP SA2 討論類似功能的命名與介面設計提供了可對照的參考基準。相較於目前 TR 23.700-14 中正在研究的感測網路功能概念，ETSI 的分析視角更明確地將控制平面的感測協調與資料平面的感測分析加以分離，兩者最終如何在 3GPP 的服務化架構 (Service Based Architecture, SBA) 下整合，是 SA2 後續工作需要深入討論的核心設計決策。

GR ISC 003 同時指出，多運營商感測情境涉及核心網路與 RAN 的跨層協調，以及不同運營商間的感測資料共享治理問題，這些議題的複雜度遠超單一運營商的部署情境，也正是 3GPP SA2 在 Rel-21 架構研究中尚待探索的開放性議題。在此方面，ETSI 的預標準化報告有助於提前識別問題空間，降低 3GPP 正式討論的前置成本。在安全與隱私保護框架下對外開放感測結果的機制設計，則同時關係到 SA2 的 NEF/AF 介面架構，以及 SA3 TR 33.777 中正在研究的感測存取控制策略，三個工作群組之間的協作節奏是此議題能否及時推進的關鍵。

 

5.2  IEEE ICC'26 業界展示：跨系統協作感測 [7]

2026 年 5 月 26 至 28 日於英國格拉斯哥舉行的 IEEE ICC 2026，提供了當前 ISAC 業界進展的重要觀察窗口。InterDigital 在會場展示了兩項值得關注的成果：其一是「6G ISAC 中感測資料高效利用的架構增強」方案，聚焦於如何在資料傳輸效率受限的條件下最大化感測結果的可用性；其二是全球首個基於初步 6G 架構的蜂巢式與 Wi-Fi 協作感測實作 [7]，體現了 GR ISC 003 多模式感測情境的工程實踐。

協作感測展示的核心技術邏輯，在於融合蜂巢式訊號與 Wi-Fi 訊號在電波傳播特性上的互補優勢，前者具備廣覆蓋與穿牆能力，後者則在室內近場環境中提供較高的空間解析度。透過即時訊號處理與資料融合，系統可在不依賴攝影機或穿戴裝置的前提下，實現室內人員在場偵測與環境變化感知，應用情境涵蓋智慧製造、非接觸式健康監測與智能建築態勢感知 [7]。這一展示印證了 ETSI GR ISC 003 在多基站感測模式與多標準訊號融合方向上的前瞻架構思路，也呼應了後續 3GPP SA2 在研究感測資料開放介面時，必須面對多訊號源整合挑戰的現實需求。

在同期舉行的感測、通訊與物理 AI 整合討論中，ETSI ISG ISAC 主席 Alain Mourad 就「ISAC 邁向 6G」主題發表業界演講，梳理 ISAC 在 5G-Advanced 中的導入現況，以及在 3GPP 6G 研究與 ITU-R IMT-2030 討論中的進展 [7]。這是 ETSI 與 3GPP/ITU-R 在公開論壇上就 ISAC 標準化路徑進行同步說明的少數機會之一，對理解三個組織的協作默契具有參考價值。由此可見，業界展示與 SDO 正式會議之間的相互印證，已成為 6G ISAC 標準化進程中不可忽視的信號來源。

 

六、展望

綜合本週進展，ISAC 標準化工作正處於從預標準化研究向正式規範過渡的關鍵節點。ITU-R WP 5D 的草案完成標誌著全球最低效能基準的初步收斂，ETSI GR ISC 003/004 的架構輸出則為 3GPP 的下一步工作提供了具體的問題框架，而業界的 ICC'26 展示則驗證了多標準協作感測在初步 6G 架構下的可行性。在此背景下，後續有幾個值得持續關注的方向。

首先，ITU-R SG5 預計於 2026 年 12 月正式批准 IMT-2030 TPR。批准完成後，3GPP Rel-21 研究工作將面臨更明確的效能目標約束，尤其是感測相關的偵測率 (Detection Probability)、誤警率 (False Alarm Rate) 及定位精度等指標的量化要求，將直接影響 RAN1 在感測訊號設計與評估方法論上的選擇。其次，ETSI GR ISC 003 提出的 SCF 與 SAF 是否以 TDoc 形式進入 3GPP SA2 TR 23.700-14 正文，或引發 3GPP 另行定義功能等價但命名相異的架構元件，是術語對齊工作的核心觀察點。進一步來看，GR ISC 003 列明的 17 項 RAN 挑戰中，關於多 TRP 感測任務協調與彈性資源配置的部分，預期將在 RAN2 感測程序討論正式啟動後成為具體工作項目，其立項時程與技術路線值得追蹤。相對而言，多運營商感測與 CN-RAN 協調機制的議題更為複雜，可能觸發 SA2 與 RAN2 之間的跨群組聯合研究。最後，首屆 IEEE ISAC 學術年會預計於 2026 年 11 月在葡萄牙里斯本舉行，將集結通訊、訊號處理與航電系統三大學術社群的 ISAC 研究，其論文成果有望為 ETSI/3GPP 的架構討論注入更豐富的學術支撐。

 

資料來源

[1]  ITU-R：IMT-2030 Technical Requirements for the 6G Future（March 2026）  https://www.itu.int/hub/2026/03/imt-2030-technical-requirements-for-the-6g-future/

[2]  ITU-R Recommendation M.2160：Framework for IMT-2030（December 2023）  https://www.itu.int/rec/R-REC-M.2160/en

[3]  3GPP Release 20 官方頁面（§4.1 所引感測訊號設計細節請參見 RP-251861，3GPP RAN#108）  https://www.3gpp.org/specifications-technologies/releases/release-20

[4]  ETSI GR ISC 003 V1.1.1：Integrated Sensing And Communications — System and RAN Architectures（February 2026）  https://www.etsi.org/deliver/etsi_gr/ISC/001_099/003/01.01.01_60/gr_ISC003v010101p.pdf

[5]  ETSI GR ISC 004 V1.1.1：Integrated Sensing And Communications — Security, Privacy, Trustworthiness and Sustainability（February 2026）  https://www.etsi.org/deliver/etsi_gr/ISC/001_099/004/01.01.01_60/gr_ISC004v010101p.pdf

[6]  IEEE ComSoc Technology Blog：IMT-2030 Minimum Technology Performance Requirements Update（March 17, 2026）  https://techblog.comsoc.org/2026/03/17/update-imt-2030-6g-minimum-technology-performance-requirements/

[7]  InterDigital：Spotlighting Sensing Expertise and Innovation at IEEE ICC'26（May 26, 2026）  https://www.globenewswire.com/news-release/2026/05/26/3300791/24691/en/InterDigital-to-Spotlight-Sensing-Expertise-and-Innovation-at-IEEE-ICC-26.html

[8]  arXiv 2603.03607：Toward Native ISAC Support in O-RAN Architectures for 6G（March 2026，學術提案，尚未經 3GPP 或 O-RAN 聯盟正式採納）  https://arxiv.org/abs/2603.03607