3GPP 鎖定 6G 標準時程

新加坡 TSGs#112 全會核定 Release 21 時程並通過 TR 38.914，ISAC 列為 6G 原生感測能力與 IMT-2030 六大使用情境之一

一、前言

整合感測與通訊 (Integrated Sensing and Communication, ISAC) 把同一套無線資源同時用於通訊與環境感知，是行動網路從連線管道走向環境感知平台的關鍵一步。過去十期週報已分別從服務需求、系統架構、物理層波形、通道建模、安全隱私與程序設計等面向，逐層追蹤 ISAC 在第三代合作夥伴計畫 (3rd Generation Partnership Project, 3GPP) Release 20 的進度。本週的觀察焦點則上移到全會層級：2026 年 6 月 8 日至 12 日於新加坡舉行的第 112 次技術規範組全體會議 (TSGs#112)，在會程中核定了 Release 21 的時程，並通過了奠定 6G 雛形的關鍵研究報告 TR 38.914 [2]。

對 ISAC 而言，這次全會的意義在於把先前散落於各工作群組的時間承諾收斂成一張具約束力的專案計畫表。Release 21 是 3GPP 正式啟動 6G 規範性 (normative) 工作的首個版本 [1][7]，而 ISAC 已在去年的 RAN#108 被納入 6G 無線研究範疇（6G Radio 研究項目 RP-251881 即涵蓋感測），並被視為 6G 的原生感測能力之一 [7]。換言之，本週確定 6G 何時凍結，同時也包含 ISAC 從 Release 20 的 5G-Advanced 階段性導入，過渡到 Release 21 原生感測規範的整體節奏。本報導將沿全會決議的脈絡，盤點時程節點、官方定位、以及這條時間線對物理層與架構層 ISAC 工作的實際牽動。

二、版本時程表

TSGs#112 核定的 Release 21 時程，連同既有的 Release 20 5G-Advanced 排程，構成 ISAC 標準化在未來三年的完整骨架。下表並列兩個版本的對應里程碑，便於對照 ISAC 如何在兩條軌道間銜接。時程節點皆以 3GPP 官方公告為準 [1][5]，相關核定文件為跨組聯合決議 RP-260868 / SP-260595 / CP-261259 [3]。

由表中可見，兩個版本在時間上並非前後接續，而是長達兩年的交疊推進。Release 20 的 5G-Advanced ISAC 仍依原訂節奏前進，系統架構 Stage 2 在本月 (2026 年 6 月) 抵達 80% 完成檢查點，預計 2026 年 9 月完整凍結，協定層 Stage 3 則排定 2027 年 3 月 [5]。相對而言，Release 21 的 6G 規範性工作要到 2027 年 3 月才隨套件核准與 Stage 1 凍結正式起跑，最終的 ASN.1/OpenAPI 凍結落在 2029 年 3 月，對應功能凍結時點為 2028 年 12 月的 TSGs#122 [1]。這條時間線的確立，使晶片與設備業者得以據此回推研發排程，也讓 ISAC 兩階段導入的策略有了明確的依據。

三、官方定位

本次全會的官方定位可從三個層面理解。其一，Release 21 的時程自 2026 年 3 月全會 (TSGs#111) 首次揭示後維持穩定，本週於新加坡正式核准，成為下游每一項排程的硬性節點，而非僅是目標 [1]。其二，承載 6G 場景與需求的 TR 38.914 研究報告在本週通過，這份報告界定了 6G 的部署環境、服務類別與效能要求，將直接引導 RAN 工作群組後續的規範性設計 [2][6]。其三，ISAC 在會期的官方議程中具有明確能見度：6 月 12 日舉行的產業高峰會以「從研究到規範」為題，由 3GPP 各組主席分析本週 5G-Advanced 工作項目與 6G 研究的進展，並將 ISAC 與人工智慧、大規模多輸入多輸出 (Massive MIMO) 演進、非地面網路 (Non-Terrestrial Network, NTN) 及安全並列為 6G 系統的重點技術專題 [2]。

在此基礎上，TR 38.914 對 ISAC 的處理方式值得細看。ITU-R IMT-2030 訂出六大使用情境，ISAC 與沉浸式通訊、超可靠低延遲通訊、巨量通訊、無所不在連線及「AI 與通訊」並列其中，而 TR 38.914 即以對齊 IMT-2030 為目標 [7]。就感測本身，TR 38.914 §5.4.4 將其列為新／既有服務需求之一，要求 6G RAN 至少支援對被動物件（至少包含 UAV、人、車輛與 AGV）的偵測與／或追蹤，並於編者註中說明後續可能再納入更多感測用例；該報告於此階段並未為感測訂出量化效能數值 [6]。學術界對此的解讀是，這份報告把抽象的 6G 願景轉譯為一組結構化的設計驅動因子，其中聯合通訊與感測被列為與「地面—非地面整合」、「免全球衛星定位系統 (GNSS) 運作」並重的設計主軸 [8]。值得注意的是，該學術分析亦明指 TR 38.914 多以定性維度（而非固定數值目標）表述需求，故具體感測數值仍待後續 3GPP 規範性工作底定 [8]。

四、物理層 (RAN) — 從 5G-Advanced 沿用到 6G 原生設計

4.1　Release 20 的務實路線：gNB 單站感測沿用既有波形

要理解 Release 21 的物理層工作，須先看清 Release 20 採取的務實取捨。Release 20 將 5G-Advanced 的感測與通訊列為重點工作領域之一 [4]。為滿足近期商用需求，3GPP 在此階段把感測範圍收斂在以基地台為基礎的單站 (gNB-based mono-static) 感測，並以無人機 (Uncrewed Aerial Vehicle, UAV) 偵測為主要使用情境 [7]。在這條路線下，無線接取網路 (Radio Access Network, RAN) 負責感測訊號的發射、量測與接收，核心網則負責處理感測資料並對第三方應用開放結果 [7]。關鍵在於，這一階段的感測功能刻意建立於既有的 5G 下行波形與參考訊號之上，而非另闢新訊號，藉此縮短到可商用的距離 [7]。

這項取捨的代價在於物理層的最佳化空間受限。沿用既有的定位參考訊號 (Positioning Reference Signal, PRS) 與通道狀態資訊參考訊號 (Channel State Information Reference Signal, CSI-RS) 雖能快速落地，但其時延與都卜勒解析度並非為感測量身打造。本系列前幾期已追蹤 RAN1 關於「沿用既有參考訊號」與「新設感測專用訊號」兩條路線的辯論，這項路線選型在 Release 20 框架內尚未完全收斂，預期會延續到 Release 21 的原生設計討論。由此可見，本週時程確立的真正意涵，是替這場仍在進行的物理層辯論標定了一個必須收斂的時間窗。

4.2　Release 21 的轉折：6G 原生波形與 ISAC 同步設計

進一步來看，Release 21 與 Release 20 在物理層的根本差異，在於 6G 將從一張白紙重新設計空中介面，使 ISAC 得以在波形與參考訊號層次被原生納入，而非事後疊加——[7] 即指出，「讓感測成為空中介面的原生能力 (native capability)」是 6G 無線設計的方向 [7]。就規範文字而言，TR 38.914 目前僅要求 6G RAN 至少支援對被動物件的偵測與追蹤 [6]；但隨著後續感測用例擴充，6G 物理層設計勢必須兼顧多類差異甚大的量測需求——例如偵測追蹤偏重距離與速度解析度、大範圍環境感知偏重涵蓋與穩定度、細微動作感知則對微都卜勒敏感（此為一般感測技術特性之整理，非 TR 38.914 現有條文）。學術界整理的設計驅動分析進一步指出，正是這種跨情境的感測需求，使聯合通訊與感測得以從通訊的附屬功能，提升為與極致效能、原生智慧等並列的獨立設計驅動維度 [8]（惟該分析為學術提案，尚未經 3GPP 採納）。相對於 Release 20 受限於既有波形的務實導入，Release 21 才是 ISAC 物理層真正展開的起點。

五、架構層 (SA) — Stage 2 雙版本交疊下的協同

5.1　Release 20 架構工作邁入 80% 檢查點

在架構層面，本週時程確立後最直接受影響的，是 SA 工作群組第 2 子群 (SA WG2) 主責的 Release 20 系統架構研究。依官方排程，5G-Advanced 的 Stage 2 在 2026 年 6 月抵達 80% 完成檢查點，並將於 2026 年 9 月完整凍結 [5]。本系列前幾期已分析 SA2 在感測資料路徑、RAN 與核心網 (Core Network, CN) 的程序協作、以及感測網路功能模組定義上的進展，這些討論如今面對一個更明確的收斂期限。由此可見，Release 20 架構工作不再有無限期討論的餘裕，9 月的凍結點將迫使各家在感測會話管理與資料開放介面的設計選項上達成文字共識。

5.2　Release 21 架構研究與 IMT-2030 對接

相對而言，Release 21 的架構工作仍處於研究階段。本週全會亦確認 6G 系統架構研究 (SA2) 與 RAN 無線研究持續推進，全項目共有 14 項 6G 研究在進行中 [2]。對 ISAC 而言，這意謂感測在 6G 核心網的定位將在 Release 21 重新審視：Release 20 把感測資料處理掛在現有核心網功能之上，而 6G 有機會為感測定義專屬的網路功能與服務化介面。值得強調的是，Release 21 的時程設計刻意對齊國際電信聯盟無線電通訊部門 (ITU-R) 的 IMT-2030 提交窗口，使 3GPP 的 6G 規範能在 IMT-2030 要求底定前準備就緒 [5][7]。ISAC 既是 IMT-2030 的六大使用情境之一 [7]，其感測效能指標在核心網與架構層的承載方式，將是 Release 21 架構研究無法迴避的議題。

六、展望

綜觀本週進展，可歸納三項要點。其一，Release 21 時程於新加坡 TSGs#112 正式核定 (RP-260868 / SP-260595 / CP-261259 [3])，6G 規範性工作將於 2027 年 3 月起跑，ASN.1/OpenAPI 凍結落在 2029 年 3 月 [1]，ISAC 由此取得從 Release 20 務實導入到 Release 21 原生設計的明確時間框架。其二，承載 6G 場景與需求的 TR 38.914 於本週通過，明確將感測納入 6G RAN 的服務需求（要求至少支援對被動物件的偵測與追蹤）[2][6]，為後續物理層與架構層的規範性設計提供起點。其三，Release 20 的 5G-Advanced ISAC 仍依原訂節奏前進，Stage 2 在本月抵達 80% 檢查點、9 月完整凍結 [5]，與 Release 21 形成長達兩年的交疊推進。

後續可關注的方向包含：其一，TR 38.914 公布後，6G 感測用例的具體效能數值 (偵測率、誤警率、定位精度) 將如何在後續 RAN 研究中逐步定義，並與 ITU-R IMT-2030 最低技術效能要求對齊。其二，Release 21 是否為 ISAC 在 6G 核心網定義專屬網路功能與服務化介面，取代 Release 20 掛載於既有功能的做法。其三，RAN1「沿用既有 PRS/CSI-RS」與「新設感測專用參考訊號」的路線辯論，是否在 Release 21 原生波形設計的時間窗內收斂。其四，Release 20 SA2 系統架構在 2026 年 9 月完整凍結時，感測資料開放介面與感測網路功能模組的最終定義樣貌。本報導將於 TR 38.914 內容公開、或 Release 20 Stage 2 凍結時，另立專題追蹤具體變化。

資料來源

[1]  3GPP News (2026-06-10)：Timeline for Release 21，TSGs#112 核定 Rel-21 (5G-Adv. 與 6G) 時程，含 Stage 1/2/3 與 ASN.1/OpenAPI 凍結節點及功能凍結 TSGs#122 (2028-12)；文中載明本協議見 RP-260868 / SP-260595 / CP-261259。  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/rel21-timeline

[2]  3GPP News (2026-06-11)：3GPP Plenaries in Singapore，TSGs#112 (2026-06-08 至 12) 全會總結，含 14 項 6G 研究、TR 38.914 通過、ISAC 列為 6G 重點技術專題（AI/ML、ISAC、Massive MIMO、NTN、安全）。  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/tsg112

[3]  3GPP RP-260868 / SP-260595 / CP-261259：Release 21 Timeline，RAN/SA/CT 跨組聯合核定文件（[1] 明文引用此組編號）。  https://www.3gpp.org/ftp/.../RP-260868.zip

[4]  3GPP Release 20 官方頁面：確認 Rel-20 為最後一個純 5G-Advanced 版本、「Sensing + Communications」列為主要工作領域、Stage 1 於 2025-06 凍結。  https://www.3gpp.org/specifications-technologies/releases/release-20

[5]  3GPP News：Rel-20 Planning and Progress in TSG SA，Rel-20 5G-Advanced 雙軌 (Rel-20_5GA / Rel-20_6G) 與 Stage 1/2/3 時程（時程細節見其圖 1）。  https://www.3gpp.org/news-events/3gpp-news/sa-rel20

[6]  3GPP TR 38.914（本資料夾以 RP-260073 提供）：Study on 6G Scenarios and Requirements。§5.4.4 將感測列為服務需求，要求 6G RAN 至少支援對被動物件 (UAV/人/車/AGV) 的偵測與／或追蹤，並註明後續可能再納入更多感測用例（編者註）。  https://portal.3gpp.org/.../TR38.914

[7]  arXiv 2506.11828 (X. Lin, NVIDIA；2025-06)：A Tale of Two Mobile Generations: 5G-Advanced and 6G in 3GPP Release 20。整理 Rel-20 ISAC gNB 單站感測與 RAN/CN 分工、ITU-R IMT-2030 六大使用情境，及「感測為 6G 空中介面原生能力」。  https://arxiv.org/abs/2506.11828

[8]  arXiv 2604.07212 (2026-04；學術提案，尚未經 3GPP 採納)：From 6G Scenarios and Requirements to Design Drivers。將 TR 38.914 解析為六大設計驅動因子（ISAC 為其一），並明指該報告以定性維度、而非固定數值目標表述需求。  https://arxiv.org/abs/2604.07212